Mansores, enquanto comunidade humana estabelecida em permanência numa parcela de território com limites estáveis, com nome e identidade próprios e ininterruptos, existe há cerca de mil anos.
Estabeleceu-se durante a ocupação do território pelos povos árabes e berberes, ditos mouros ou muçulmanos, ainda antes da afirmação do reino de Portugal.
O documento mais antigo que se conhece e que menciona a palavra Mansores como topónimo da atual freguesia data de meados do século XI, sendo que até essa altura a região a que Mansores pertence esteve sob ocupação muçulmana.
E há uma evidência que, embora seja imaterial, não podemos deixar de tropeçar nela: o nome Mansores.